產(chǎn)品特點(diǎn)

該產(chǎn)品以塔腳焊接六軸機器人為核心，具有參數化編程功能，具有軌跡自適應、焊接參數自適應的特點(diǎn)，免去繁瑣的人工示教流程，只需要輸入塔腳尺寸參數及想要的焊高參數，就能對各類(lèi)塔腳進(jìn)行焊接。

（1）獨創(chuàng )的參數化編程方案，無(wú)論塔角大小，根據工件圖紙標注或實(shí)際測量結果，填寫(xiě)工件主要尺寸參數，然后由軟件自動(dòng)進(jìn)行三維建模，輸入10個(gè)參數，就能夠自動(dòng)完成塔角的軌跡編程。

（2）設備自動(dòng)化程度高，一鍵式啟動(dòng)，根據生成的焊接模型，“激光跟蹤系統”開(kāi)始自動(dòng)掃描，通過(guò) 3D 測量手段完成所有焊縫的精確定位，并對焊接軟件生成的焊接程序進(jìn)行自動(dòng)修正。自動(dòng)完成整個(gè)塔角的焊接。

（3）數控塔角變位機，采用機器人高精度關(guān)節減速機配伺服電機驅動(dòng)，定位精準快捷，3分鐘完成塔腳裝夾。

（4）采用激光尋位，用以糾正安裝誤差。

焊接參數自動(dòng)匹配

塔腳焊接件均開(kāi)設坡口，且為多層多道焊接，坡口填充僅需要破口深度就能自動(dòng)匹配合適的破口填充焊接參數，輸入要求的焊縫高度，就能自動(dòng)匹配一個(gè)合適的多層多道參數，來(lái)實(shí)現焊接參數的全自動(dòng)匹配。