產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)
1)編程簡(jiǎn)單,拖拽式編程,用起點(diǎn)與終點(diǎn)兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn)方法,不需要事先編程、建模等的工作,只要將焊槍對準起點(diǎn)并確認,再對準終點(diǎn)并確認,按啟動(dòng)鍵開(kāi)始焊接。
2)提高生產(chǎn)效率,一個(gè)人操作2個(gè)機器人及焊槍+1個(gè)手工焊槍進(jìn)行人工補焊,等于3個(gè)焊槍同時(shí)焊接。提高了焊槍的燃弧率,該新產(chǎn)品配置2個(gè)2軸變位機。當1個(gè)變位機裝夾工件在工作,同時(shí)另1個(gè)變位機可以裝卸工件,提高了單個(gè)焊槍的燃弧率。
3)實(shí)現了機器替代人,由機器人焊接替代人工焊接;由變位機替代了人工翻轉工件。
4)經(jīng)過(guò)一年的等級焊縫焊接試驗及研究,現在塔腳焊接五軸機器人基本達到了二級及以上等級焊縫的要求。